1、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種情況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

2、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。