機械手能夠減省工人、提高功率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提高工廠形象。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接

近機座的工件，并能繞過機體和作業(yè)機械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)。跟著出產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)

節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良功能是

單關(guān)節(jié)機械手所不能比較的。