用焊接機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊縫怎么解決？很多企業(yè)當(dāng)開(kāi)始用上了焊接機(jī)器人，可能會(huì)因?yàn)檫@樣那樣的原因，出現(xiàn)一些焊縫的小問(wèn)題，這些都是正常的，只需要我們稍加調(diào)整就好了。那用焊接機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊縫怎么解決？
 用焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接的過(guò)程中，偶爾會(huì)出現(xiàn)裂縫的情況。一般是冷裂紋要比較多一些，你知道是什么原因嗎？
   焊接過(guò)程中，有些焊接作業(yè)機(jī)組用微微吊起或放下鋼管的方式來(lái)調(diào)整對(duì)口間隙；撤離對(duì)口器過(guò)早；溝下焊時(shí)使用鉤機(jī)進(jìn)行管口組對(duì)，在根焊時(shí)鉤機(jī)突然失壓；個(gè)別的大口徑、厚壁管道焊接未使用對(duì)口器，局部位置的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會(huì)導(dǎo)致未焊滿(mǎn)的焊縫承受過(guò)大的載荷，引發(fā)焊接裂紋。目前發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān)，是施工管理中應(yīng)嚴(yán)格管控的環(huán)節(jié)。
      已經(jīng)焊滿(mǎn)的環(huán)焊縫，在下溝環(huán)節(jié)由于起吊高度過(guò)高、管溝過(guò)深、吊機(jī)位置排布不對(duì)或數(shù)量不夠，單側(cè)沉管下溝、帶彎頭下溝等情況下，會(huì)承受很大的彎曲、扭轉(zhuǎn)力，導(dǎo)致環(huán)焊縫開(kāi)裂。所以要避免裂紋的產(chǎn)生，在下溝環(huán)節(jié)需要嚴(yán)格管控。