我們常見(jiàn)的焊 接機(jī)器人有弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，他們占了工業(yè)機(jī)器人的絕大部分。那弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人有什么不同？由于焊 接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)勢(shì)，因此受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。那弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人有什么不同？
       弧焊機(jī)器人的全過(guò)程相對(duì)性繁雜，專(zhuān)用工具定位點(diǎn)，也就是焊條邊緣的健身運(yùn)動(dòng)相對(duì)路徑、焊機(jī)的姿勢(shì)、電焊焊 接的主要參數(shù)都規(guī)定精 準(zhǔn)操控。因此，弧焊用機(jī)器人除開(kāi)前邊上述的基本作用外，還務(wù)必具有一些融入弧焊規(guī)定的作用。弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人有什么不同？即便從理論上講，有五個(gè)軸的焊 接機(jī)器人就可以用于電弧焊，可是對(duì)繁雜樣子的焊 接，用五個(gè)軸的機(jī)器人卻較為難保證。因而，除非是焊 接較為單一，不然應(yīng)盡可能選用6軸機(jī)器人。
因?yàn)榛『讣庸すに囋缇驮诒姸嘀圃煨袠I(yè)中獲得普及化，因而弧焊機(jī)器人做為一種全自動(dòng)焊 接機(jī)器人在化工機(jī)械、金屬構(gòu)件等很多制造行業(yè)中獲得普遍應(yīng)用。在弧焊工作中，焊機(jī)應(yīng)追蹤產(chǎn)品工件的焊縫健身運(yùn)動(dòng)，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊 接。因而健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中速率的可靠性和運(yùn)動(dòng)軌跡精 密度是二項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。
       弧焊機(jī)器人多選用氣體保護(hù)焊方式 （MAG、MIG、TIG），一般的可控硅式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等的電焊焊 接開(kāi)關(guān)電源都能夠裝到機(jī)器人中作電弧焊。當(dāng)機(jī)器人把焊機(jī)送至一些部位，使塑料軟管處在多彎折情況，會(huì)比較嚴(yán)重危害送絲的品質(zhì)，因此送絲機(jī)的安裝方法一定要考慮到確保送絲可靠性的難題。
       點(diǎn)焊機(jī)器人的全過(guò)程相對(duì)性簡(jiǎn)易，由于點(diǎn)焊只需定位點(diǎn)把握，對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)相對(duì)路徑?jīng)]有嚴(yán)苛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)�；『笝C(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人有什么不同？這也是焊 接機(jī)器人早只有用于點(diǎn)焊的緣故。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有充足的重量工作能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動(dòng)時(shí)速率要快速，全過(guò)程要穩(wěn)定，精 準(zhǔn)定位要精 確，以降低工作中的時(shí)間，提高機(jī)械手臂工作效能。點(diǎn)焊機(jī)器人須有的負(fù)荷工作能力，在于常用的焊鉗款式。