大家知道在汽車(chē)制造業(yè)，焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行組合，這樣就形成了一個(gè)機(jī)器人焊接工作站，大大的縮短了焊接生產(chǎn)線的長(zhǎng)度。接下來(lái)就由小編來(lái)給大家分享有關(guān)機(jī)器人焊接工作站的組成部分：

機(jī)器人系統(tǒng)(控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式：落地、懸掛、倒掛等)。焊接電源系統(tǒng)(包括送絲部分、焊槍部分、導(dǎo)絲部分及支架)。啟動(dòng)盒、清槍站、變位機(jī)(PLC控制柜)、工件定位夾具、大底板、、圍欄、煙塵凈化系統(tǒng)等。

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成�？梢栽谑窘唐鞯目刂葡聦�(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的姿態(tài)下焊接。

以上的文章內(nèi)容就是關(guān)于機(jī)器人焊接工作站的組成介紹，不知道大家現(xiàn)在有木有了解。在汽車(chē)制造業(yè)中，對(duì)于焊接質(zhì)量的要求是很高的，焊接質(zhì)量的好壞直接影響轎車(chē)，在使用焊接機(jī)器人焊接后不僅提高了外觀和內(nèi)在的質(zhì)量，還改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。