噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴漆機器人首要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，其腕部一般 有2～3 個自由度，可靈活運動。

一：噴涂機器人的首要長處：

(1)柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計可能性大。

B：可完成內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C：可完成多種車型的混線出產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身噴涂型機器人混線出產(chǎn)。

(2)進步噴涂質(zhì)量 和資料使用率。

A：仿形噴涂軌道精確，進步涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B：下降過噴涂量和清洗溶劑的用量，進步資料利用率。

(3)易于操作和保護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。

B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化規(guī)劃，可完成快速裝置和替換元器件，大大的縮短維修時刻。

C：所有部件的保護可接近性好，便于保護保養(yǎng)。

(4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

二：噴涂機器人的種類特點：

(1)有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，并且平面相對均勻，單位工作時刻短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝飾行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、出資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

(2)無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，并且邊際明晰，甚至可用于一些有鴻溝要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、主動噴涂機等多種。別的要注意的是，假如對金屬表面進行噴涂處理，建議是選用金屬漆(磁漆類)。