碼垛機(jī)械手組成：
該機(jī)械手由設(shè)備架、機(jī)械手定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)設(shè)備等組成，配套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng)。(可選配自動(dòng)供棧系統(tǒng)，實(shí)棧輸送系統(tǒng))

1、機(jī)械手設(shè)備架
因?yàn)樵摍C(jī)械手碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停搬運(yùn)碼垛型系列機(jī)器人狀況對設(shè)備架有很大的沖擊。設(shè)備架要有非常好的剛性才華保證機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，咱們?yōu)榇艘?guī)劃了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。

2、機(jī)械手定位系統(tǒng)
其間X坐標(biāo)軸為單根長度為2000mm，跨度為1700mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)750W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。