碼垛機器人給我們帶來了不一樣的生活和工作體驗，機器人的出現(xiàn)改善了我們生活和工作狀態(tài)，大量且重復的勞動被碼垛機器人任勞任怨的全部干掉。讓我們的勞動力的到了一個大的解放。是什么讓碼垛機器人可以如此強大的？

控制系統(tǒng)是碼垛機器人的關鍵和核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的臂部動作。碼垛機器人功能的強弱以及性能的優(yōu)劣，主要取決于控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)用來控制碼垛機器人按規(guī)定要求動作，可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

多數(shù)碼垛機器人采用計算機控制，一般分為決策級、策略級和執(zhí)行級：決策級的功能是識別環(huán)境，建立模型，將作業(yè)任務分解為基本動作序列;策略級的功能是將基本動作變?yōu)殛P節(jié)坐標協(xié)調變化的規(guī)律，并將各關節(jié)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行指令分配給各關節(jié)的伺服系統(tǒng);執(zhí)行級給出各關節(jié)伺服系統(tǒng)執(zhí)行給定的指令。